恆鈦AI軌道巡檢機器人
一、產品簡介
HT-600 是專注變配站場所(變電站、開閉所和配電室等)、以智能控制和AI為核心技術，全面提升變配電站智能化水平而研發的一款多功能新型室內巡檢機器人。
本產品以軌道機器人為硬件平台，搭載可見光云台攝像機、紅外熱像儀、超聲、局放、氣體、溫濕度以及聲音等傳感器，集成移動與昇降運行控制系統、數據採集和通信模塊，整合多傳感器融合技術、模式識別及視頻分析技術，實現對變配電站所室內設備與環境的全方位感知、全自主智能巡檢、全自動異常預警和智能化生產管理。
二、核心功能
1、視頻輔助巡視
軌道機器人配置昇降云台，攜帶高清視頻巡視，可遠程查看設備與環境狀況，包括設備污損、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遺留等，實現室內環境與設備清晰監控。
2、異常行為分析
基於高清視頻巡視，通過視頻智能分析算法，實現常見動物闖入，人員聚集、越界偵測、區域入侵等異常行為分析，杜絕安全隱患。
3、表計開關識別
通過星光級高清視頻巡視抓拍，採集電氣設備運行照片，通過模型識別算法，識別各類表計讀數及刀閘開關、指示燈狀態。
4、局放檢測
可選配超聲/地電波局放監測裝置，進行電氣設備局部放電監測，診斷局部放電幅度及週期圖譜波形等，判斷局放類型，智能分析嚴重程度，提早發現設備潛在缺陷。
5、紅外測溫
機器人云台可選配紅外熱成像雙目攝像機，對電力設備電流/電壓致熱現象集，提供紅外普測、紅外精測等多種測量模式；實現對設備的溫度趨勢判斷，智能分析與診斷，預警設備故障。
5、環境監測
系統可選配搭載溫濕度，氣體，煙霧等多種傳感器，實時監控現場環境狀態，有效聯動環境監測系統。
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性能
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類別
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項目名稱
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標準配置
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可選配置
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整機特性
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外形尺寸
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不大於 500 mm(長)×350mm (寬)×650mm (高)
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本體重量
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≤ 25kg
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控制系統
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嵌入式低功耗高性能 DSP 系統
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本體材質
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耐磨、阻燃
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作業環境
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－10°C～＋55°C / 90≤％
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防塵防水等級
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核心部件IP66
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運動性能
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行走速度
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10～15m/min
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制動距離
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≤0.5米
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定位精度
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≤ ± 3mm
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昇降行程
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標配2m(1~2m可調）
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昇降速度
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0.9～3.6m/min
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運動安全防護
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前方異物感知雷達(雙向)，探測距離 0-150cm
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云台旋轉範圍
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水平 360°連續轉動，垂直 60°至-90°
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轉彎半徑
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≤ 500mm
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巡檢軌跡
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曲線、直線
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功能模塊
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視頻監控
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20 倍高清相機（1080P）
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200W像素/1080P/自動聚焦/4倍光學變焦
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紅外測溫
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紅外熱成像儀，分辨率384x288, ±0.20
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環境監測
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溫度-40°C +80°C,
濕度0.1~99.9%RH
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局放檢測
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超聲波+地電波(TEV)
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氣體檢測
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CH4、H2S、SF6等
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供電系統
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供電方式
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滑觸線全時供電
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分布式充電樁
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儲能電池
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DC24V
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DC24V/ 16Ah鋰電池
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續航時間
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全時供電
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≥8h
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充電時間
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≤2h (20%-80%)
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通信方式
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有線通信
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PLC滑觸線電力載波
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無線通信
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Wifi+4G
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通信帶寬
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10/100Mbps
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運行軌道
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軌道類型
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標準鋁合金型材
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軌道負荷
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100kg
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四、典型案例
AI軌道巡檢機器人應用於變電站，配電房等電力機房典型案例
湖北十堰開閉所智能巡檢 長江隧道變電站配電室巡
TIP-3000 變配電場所智能巡檢系統平
移動APP巡檢應用
五、其他行業應用
配電房/變電站/預制倉 智能巡檢 畜牧養殖(視覺盤點、視覺稱重)
智能工廠/車間巡檢 電力隧道/綜合管廊-環境巡檢
泵房車間巡檢 信息機房/檔案館巡檢
